【摘 要】
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针对目前固定翼无人机在区域覆盖侦察任务中无法以最小路径代价实现航带间转弯飞行的问题,提出一种基于最小转弯半径的无人机转弯航迹规划算法。依据无人机情报处理对于航片
【机 构】
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陆军工程大学石家庄校区无人机工程系
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51307183、11702325)
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针对目前固定翼无人机在区域覆盖侦察任务中无法以最小路径代价实现航带间转弯飞行的问题,提出一种基于最小转弯半径的无人机转弯航迹规划算法。依据无人机情报处理对于航片旁向重叠率的要求,确定航带间距;依据无人机飞行速度及姿态数据,确定无人机的最小转弯半径。提出转弯航迹规划算法,规划航带间转弯航迹。实验结果表明,该方法降低了15%左右的路径代价,提高了无人机在航程有限的约束下,完成任务的可行性。
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