【摘 要】
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提出一种基于全景环带透镜(PAL)的新型全景环带立体成像系统。该系统含有两组同轴放置并成像于同一个传感器上的PAL单元,其成像圆为两内外相接的圆环。物体经过两个PAL单元分
【机 构】
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浙江大学现代光学仪器国家重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金(10576028)
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提出一种基于全景环带透镜(PAL)的新型全景环带立体成像系统。该系统含有两组同轴放置并成像于同一个传感器上的PAL单元,其成像圆为两内外相接的圆环。物体经过两个PAL单元分别成像于两个环中,通过三角测量法比较相同物体的像在两个圆环中的位置差异,可提取出物体的距离信息。这种新型的光学系统的中央盲区被其中一个PAL单元所利用,成为这个PAL单元的成像圆,增加了传感器像素的利用率。系统可提取立体信息的视场角为(60°~105°)×360°;提取深度信息的分辨率约为在500 mm范围内区域高于1 line/cm;为了使系统适用于较暗的光照环境下,其F#约为3。具体介绍了其设计过程,提取深度信息的方法和精度的分析过程以及实物和照片。
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