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提出了一种直观的控制系统时域性能指标的提取方法。该方法是基于Matlab/Simulink平台,通过调用已编写好的m文件提取单项性能指标,运行已搭建好的Simulink模块读取积分误差性能指标。该方法具有很强的直观性和通用性,降低了控制系统性能指标获取的复杂度,提高了性能指标获取的精度。