【摘 要】
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设计了一种双圆柱副两自由度可倾工作台。该工作台利用双圆柱副方式，采用蜗轮蜗杆驱动，下部结构带动中层结构，进行一个自由度的旋转，上部结构在中层结构上进行一个自由度的旋转，系统刚性高，并具有两个互相垂直方向的旋转自由度，与锥度铣刀结合适合大多数零件五面加工的需求，而且，两个自由度方向的旋转角度可通过旋转编码器输出，结合电磁刹车制动器的断电制动及蜗轮蜗杆的自锁功能，可将工作台工件固定，台面精确、可靠地固
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设计了一种双圆柱副两自由度可倾工作台。该工作台利用双圆柱副方式，采用蜗轮蜗杆驱动，下部结构带动中层结构，进行一个自由度的旋转，上部结构在中层结构上进行一个自由度的旋转，系统刚性高，并具有两个互相垂直方向的旋转自由度，与锥度铣刀结合适合大多数零件五面加工的需求，而且，两个自由度方向的旋转角度可通过旋转编码器输出，结合电磁刹车制动器的断电制动及蜗轮蜗杆的自锁功能，可将工作台工件固定，台面精确、可靠地固定于所需的倾斜角度。
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