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为了解决三维复杂金属线材和弹簧类零件的快速制造与生产问题，设计了一台具有X、Z两个移动轴和Y、A、B三个回转轴的五自由度弯丝机器人。采用PC＋运动控制卡的开放式数控结构完成了系统硬件平台的搭建，利用MFC与控制卡提供的动态链接库完成了数控系统软件的编写，实现了系统的绝大部分功能，并应用于课题组设计的弯丝机器人系统中。