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利用超稳定理论提出了一种改进的直接自适应模糊控制器,采用一种新的自适应律确保系统输出一致收敛于给定理想输出.该方案简化了控制器设计,不需要监督控制项,同时降低了对最小逼近误差的要求,从而使方案更容易实现.仿真结果表明,它对非线性和不确定的受控对象具有良好的控制特性.
基于超稳定的改进直接自适应模糊控制器
【摘 要】
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利用超稳定理论提出了一种改进的直接自适应模糊控制器,采用一种新的自适应律确保系统输出一致收敛于给定理想输出.该方案简化了控制器设计,不需要监督控制项,同时降低了对最
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2004年4期
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