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介绍了轨行式斗轮堆取料机行走机构各阻力的计算方法,并针对具体项目中的轨行式斗轮堆取料机进行了计算,提出了电机选型应遵循的原则和方法,讨论了电机打滑验算的方法和出现打滑现象的具体解决办法,完成了轨行式斗轮堆取料机行走机构驱动功率的计算及电机选型,实现了设计结果的安全可靠,经济成本也更趋合理。