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小波提升算法能够将复杂的滤波过程分解成多个简单步骤,且分解的每一步都可逆.针对光照不均匀、烟雾和灰尘等复杂环境下,移动机器人视觉系统所提取的图像有大幅度噪声,实验利用小波提升算法的快速去噪,并通过仿真实验验证了该方法的有效性.实验结果证明该方法既能够计算快捷精确,又能够节省内存,能够提高移动机器人视觉导航系统的整体反映速度.