【摘 要】
：
对一类非线性多变量未知动态系统，提出了一种模糊自适应控制策略。策略中采用ＩＦ—ＴＨＥＮ推理规则来构造模糊逻辑系统，实现对系统中未知函数的估计，并在此基础上设计状态反馈控制及参数的
论文部分内容阅读
对一类非线性多变量未知动态系统，提出了一种模糊自适应控制策略。策略中采用ＩＦ—ＴＨＥＮ推理规则来构造模糊逻辑系统，实现对系统中未知函数的估计，并在此基础上设计状态反馈控制及参数的自适应律。证明了该控制算法能保证闭环系统稳定，跟踪误差收敛。
For a class of nonlinear multivariable unknown dynamical systems, a fuzzy adaptive control strategy is proposed. In the strategy, IF-THEN reasoning rules are used to construct fuzzy logic system to estimate the unknown functions in the system. Based on this, the state feedback control and parameter adaptive law are designed. It is proved that this control algorithm can guarantee the closed-loop system stability and tracking error convergence.
其他文献
随着时代的进步和社会经济的发展,我国教育事业发展迅速,新课程改革也在逐步的深入;在小学语文写作教学中,开始大力培育和提升学生的写作意识,并且对学生观察事物、分析问题
随着时代的进步和中国的发展,越来越多来自英语母语国家的外国人在中国学习、工作、生活,出国留学也成为不少学生的选择.作为国际通用语的英语在日常生活对话中,其地位和重要
阅读属于认识世界的重要行为活动,通过阅读人们能够开阔眼界,汲取知识。目前数学课堂教学中,教师一般都不会对学生进行专门的阅读教学,认为阅读室属于语文科目的教学内容,数
作物育种的理论和实践水稻抗病育种研究”·”·“·“·“·······...·“··““··”···“·“····”..·”·“·“···”·”一1(1)釉粳稻杂交育种研
花生是我县主要食用油油料作物。年播种面积达22万亩左右,居全省第一位。它在我县一年三熟轮作制中,占有重要的位置。 我县栽培花生历史悠久,有丰富的栽培经验。近年来,产量
一、抗低温冷害近年来,低温冷害已成为普遍的灾害,低温冷害年棉花减产相当严重.1976年遇低温,产量还不到常年的一半.棉花的低温冷害有的是全年低温,有的是苗蕾期或铃絮期低
芝麻是含油量多而经济价值高的油料作物,芝麻种子含油量占48～65%,蛋白质17～24%和无氮物质14%,它的油渣含有40%的蛋白质、8%的油分和12%灰分,营养价值高,深受群众欢迎.
Sesame
古诗词是中华文化的重要组成部分,也是小学语文的重要教学内容。对于小学生来说,古诗词的学习就是阅读能力的培养过程,这为以后的学习打下坚实的基础。而且小学语文的古诗词
时代在不断进步和发展,教育事业也在不断发展,在新课程教育体系的实施下,创新教育是培养学生素质教育的核心,更是充分体现“以人为本”的现代化教学理念。而随着我国对于人民
我们在文言文教学中常常会发现,许多教师一直沿袭一字一字地讲,一句一句地译的“扫描式”教学法,把一篇篇文质兼美的文章分析得支离破碎,学生学习文言文“味同嚼蜡”;教师教