一类多变量非线性动态系统的模糊自适应控制

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对一类非线性多变量未知动态系统,提出了一种模糊自适应控制策略。策略中采用IF—THEN推理规则来构造模糊逻辑系统,实现对系统中未知函数的估计,并在此基础上设计状态反馈控制及参数的自适应律。证明了该控制算法能保证闭环系统稳定,跟踪误差收敛。 For a class of nonlinear multivariable unknown dynamical systems, a fuzzy adaptive control strategy is proposed. In the strategy, IF-THEN reasoning rules are used to construct fuzzy logic system to estimate the unknown functions in the system. Based on this, the state feedback control and parameter adaptive law are designed. It is proved that this control algorithm can guarantee the closed-loop system stability and tracking error convergence.
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