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由于无刷直流电机存在转矩脉动，从而会导致电机运行的不稳定。首先分析了无刷直流电机的换相转矩脉动产生原理，然后对电机的停机过程进行了分析，提出当停机过程中存在换相时，由于转矩脉动的产生会对电机的停机精度产生影响。针对这个问题，分别采用传统的重叠换相和提出的动态换相技术进行研究。通过详细的理论分析和实验结果验证，发现当在停机过程中采用动态换相技术时，即使发生换相过程也能保持直流母线电流的平滑性，达到抑制转矩脉动，保证停机精度的效果。