【摘 要】
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为了提高导弹末制导的打击精度和毁伤程度，设计了基于剩余时间多项式的满足终端落角约束和终端加速度为零的制导律。经过反馈线性化将弹目方程变成线性形式，通过满足具体的终端
【机 构】
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海军航空大学青岛校区; 烟台南山学院电气与电子工程系;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助(61273058)
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为了提高导弹末制导的打击精度和毁伤程度，设计了基于剩余时间多项式的满足终端落角约束和终端加速度为零的制导律。经过反馈线性化将弹目方程变成线性形式，通过满足具体的终端约束求解了制导律的系数，得到满足各种约束的易于工程实现的新制导律。利用闭环轨迹解给出了一种有效求解弯曲弹道剩余时间的方法。最后通过弹道仿真和对比试验验证了该制导律的可行性。与现有文献相比，该制导律不仅满足高精度制导的需要，而且对末端攻角控制和早期弹道修正具有较大优势。
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