双摆线钢球减速器原理设计及摆线沟槽的数控加工

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本文分析讨论了一种新型行星传动装置-双摆线钢球减速器的结构特点。工作原理以及设计计算的方法步骤。提出了用数控技术加工摆线的方法。编制了FAPT语言程序,解决了摆线沟槽的加工问题。
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