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对一种转位机构的结构和工作原理进行分析，建立了以评价该转位机构旋转过程扫掠面积最小为目标的数学模型，通过MATLAB软件对其进行优化求解，并依据优化结果在SolidWorks中建立其装配体模型，应用COSMOSMotion软件进行了机构仿真，验证了优化结果的合理性，对实际设计、生产具有一定的指导意义。