【摘 要】
：
摄像机姿态估计是影响三维注册成功与否的关键技术,目前在基于基本矩阵的估计中最流行的是八点算法,但八点算法针对平面场景出现明显的退化,因此在针对古建筑室内环境的注册
【机 构】
：
西安工程大学电子信息学院,布拉德福德大学计算机信息媒体学院,提赛德大学计算机学院
论文部分内容阅读
摄像机姿态估计是影响三维注册成功与否的关键技术,目前在基于基本矩阵的估计中最流行的是八点算法,但八点算法针对平面场景出现明显的退化,因此在针对古建筑室内环境的注册应用中,为了扩大场景的适用范围,利用计算机视觉技术,对基于五点算法和八点算法的两种算法进行研究。以盒子结构为古建筑的室内环境结构进行模拟,结果表明,五点算法较八点算法恢复的三维模型有更高的精确性。
其他文献
连续数据保护技术是减少企业数据损毁的重要方法。由于每次需要对I/O进行备份，存储空间的容量成为限制CDP有效备份时间长度的主要因素。然而，对于大多数应用来说，其出现峰值写入
对等网络（Peer-to-Peer,P2P）中信任问题可以通过在系统中建立可靠的信任管理模型来解决。本文首先概述P2P网络及其面临的安全问题,然后对现有的典型P2P网络信任模型进行分析,并
为了有效地从Web页面上提取数据信息，本文建立一种基于XML的Web信息收集数据库。利用开源工具JTidy将Web页面加以整理，利用XML良好的结构特性，使用Dora4j工具包解析XML文件；按照X
以MPC8315E搭建开发平台,介绍Freescale的32位微处理器MPC8315的特点及硬件平台结构,并给出U-Boot、内核以及文件系统的物理映射结构。Nand Flash比Nor Flash容量大,将U-Boot
通过对云计算技术特点分析,说明云计算下的图书资料数字化应用的可行性和意义,并对其可行的架构和可能存在的问题进行探析。
提高三维场景的运行速度一直以来都是程序开发人员需要面临的一大难题,随着面向主流应用的多核处理器的出现与普及,利用处理器提供的多个内核而不通过编写多线程的方法来提高
传统的以BT Tracker作为服务器的BT下载已走到尽头,基于DHT网络和PEX技术的磁力下载逐渐成为新一代的BT下载方式。本文重点探讨新一代P2P技术。
协同过滤算法作为一种成功的个性化推荐技术已经被应用到很多领域中,但随着系统规模的扩大,它的效率逐渐降低。针对它出现的缺点,提出一种新的基于内容和网络结构图的混合算
互联网自治系统（AS）以在路由系统中宣告网络前缀的方式宣告IP地址块的所有权。当一个自治系统宣告了不属于它的网络前缀时,就会导致前缀劫持的发生。由于边界网关协议（BGP）本身无
采用Java技术设计开发一个网络电话系统,实现PC到PC间的语音通话,经测试在语音和时延上都满足实际通话的需要。详细叙述电话系统的工作流程和设计要点,并阐述本系统软件的特