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针对鞋楦三维模型,提出了基于知识工程的鞋楦模型重建及鞋楦曲面参数的设计方法。采用便携式关节臂测量仪获取样楦的点云数据,利用逆向处理方法重建了楦底和楦面。为了便于修改和调整鞋楦模型,楦底以中轴线为基准,确定关键基准点,并设置辅助参考点,从而方便精确控制鞋底轮廓曲线,再由鞋底空间控制曲线,最终建立完整的鞋底模型。楦面以最小二乘逼近法反算出沿长度和宽度方向的若干条NURBS曲线,依次连接曲线生成可局部变化的楦面模型。采用PLA料丝,在加热温度200℃、打印速度60mm/s,填充率15%等参数下,最终打印出