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在工业控制中，对顺序动作的控制是一种非常常见的控制方式；但是对于较大型的程序编程不易，现场调试更是一件繁琐的事情。文章以SIMENS公司生产的S7～200系列机型为例，通过常见的顺序控制形式，介绍了一种逻辑清晰、编程简单、调试方便、易于掌握的方法，并根据不同型号的PLC指令不尽相同的特点，介绍了多种利用指令或内部寄存器实现顺序编程的方法。