基于D—S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Elf_nastia
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根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理,提出了基于D-S证据推理理论的GPS(Global Positioning System)/MM(Map Matching)组合算法,提高了GPS单点定位精度.仿真结果和跑车实验验证结果表明上述方法是行之有效的.地图匹配算法不增加系统的硬件成本,对目前广泛应用的车载GPS导航定位系统是一个有效的解决方案.
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