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针对多包传输网络控制系统，考虑具有未知干扰输入时，系统的鲁棒故障检测问题．首先建立了状态观测器．并基于动态调度策略，将观测器误差方程等效为离散切换系统；然后基于Lyapunov稳定性理论，给出了观测器系统为鲁棒H∞状态观测器的充分条件及观测器增益矩阵的求解方法．此外,为了增强鲁棒性和灵敏度，将阀值的选取归结为具有线性不等式约束的最小化问题．最后的仿真示例说明了该方法的有效性．