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文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器，它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议，DSP为运动学计算辅助手段，还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构，各功能模块及相互作用，和完成多任务的数据结构。
基于SERCOS的工业机器人控制器设计
【摘 要】
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文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器，它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议，DSP为运动学计算辅助手段，还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构，各功能模块及相
【机 构】
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清华大学计算机技术应用系,厦门大学自动化系
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2001年21期
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