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针对嵌入式系统软硬件划分问题,提出一种基于π网的软硬件划分方法。首先介绍π网的定义及其规则;然后,对嵌入式系统目标进行描述和定义,应用π网建立软硬件划分模型——嵌入式系统软硬件划分模型(ESHPM);最后,对模型ESHPM进行一致性、死锁和兼容性分析,同时,对模型ESHPM进行了优化。所建立的模型ESHPM满足一致性,各进程间无死锁存在,且各个进程之间的交互是兼容的;同时模型ESHPM有效地提高了划分精度,并获得了更加合理的软硬件划分方法。