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提出一种二自由度纯平动杆,该杆与虎克铰和移动副组合构成一个五自由度支链;在此基础上构造了一种五轴五自由度并联铣床,并对其进行了解析分析;样机测试表明,此并联铣床刚度与以往相比有很大改善.
五轴五自由度并联铣床构型与解析研究
【摘 要】
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提出一种二自由度纯平动杆,该杆与虎克铰和移动副组合构成一个五自由度支链;在此基础上构造了一种五轴五自由度并联铣床,并对其进行了解析分析;样机测试表明,此并联铣床刚度
【机 构】
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河北工业大学
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2004年3期
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