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为了实现具有复杂空间曲面零件的喷涂,要求喷枪能进行多自由度的运动;因此开发根据待喷涂表面的CAD模型进行自动喷涂的喷涂系统具有重要意义。笔者对利用待喷涂零件的CAD模型生成喷涂路径的方法进行了研究,并利用一系列相互平行的切分平面,对STL模型进行了切分,获得了切分平面与STL模型的交线,进而获得喷涂路径曲线。根据STL模型法向量求取喷枪的水平转角与垂直转角,获得五自由度喷枪喷涂坐标,并利用UG的电子表格驱动功能对喷涂过程进行了仿真,验证了求解方法的可行性。