【摘 要】
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提出了一种基于被控量预补偿的ＰＩＤ控制器的原理，给出预补偿环节的补偿规则和方法，并从理论上推导了一种增加补偿环节后ＰＩＤ的运算关系式。采用此方设法计的控制器在稳定性、鲁棒性、调
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提出了一种基于被控量预补偿的ＰＩＤ控制器的原理，给出预补偿环节的补偿规则和方法，并从理论上推导了一种增加补偿环节后ＰＩＤ的运算关系式。采用此方设法计的控制器在稳定性、鲁棒性、调节时间上都优于常规ＰＩＤ控制器。且设计的控制器易于常规仪表实现。仿真结果表明，用此法设计的控制系统比常规的ＰＩＤ控制具有更好的调节性能。
A new PID controller based on controlled pre-compensation is proposed. The rules and methods of compensation for pre-compensation are given. A calculation formula of PID after compensation is derived theoretically. The controller using this method is superior to the conventional PID controller in terms of stability, robustness and adjustment time. And the design of the controller easy to implement conventional instruments. The simulation results show that the control system designed by this method has better performance than the conventional PID control.
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