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提出一种移动机器人运行环境的非光滑建模以及全局路径规划方法,能够在离散的传感器信息基础上构造近似的Voronoi边界网络作为环境模型;采用基于最优竞争机制的进化计算与紧缩优化后,实现了移动机器人在复杂环境下的全局路径规划.
基于传感器信息的环境非光滑建模与路径规划
【摘 要】
：
提出一种移动机器人运行环境的非光滑建模以及全局路径规划方法,能够在离散的传感器信息基础上构造近似的Voronoi边界网络作为环境模型;采用基于最优竞争机制的进化计算与紧
【机 构】
：
中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
：
自然科学进展
【发表日期】
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2002年11期
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