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近年来,随着农业现代化水平的不断提升,农业生产中对安全高效植保技术的需求越来越大,促使无人机植保技术快速发展。2014年中央一号文件首次提出要＂加强农用航空建设＂,2015年2月,农业部在《2020年农药使用量零增长行动方案》中明确要求：＂淘汰传统农药喷洒工具,推进主要农作物高效植保机械化技术发展＂,这些都为农用植保无人机的推广应用提供了契机。农用植保无人机一般包括飞行平台、飞控、