论文部分内容阅读
针对当前绘图机器人主要应用在对现成图片的绘制,本研究设计一个以上位机软件和Grbl为控制核心,Arduino UNO为主控,基于CoreXY运动结构的素描机器人。本论文分析了系统结构和运动原理,设计了系统运行流程。最后在两种模式下测试验证了系统的功能和可靠性均达到预期要求。
基于Arduino的素描机器人设计
【摘 要】
：
针对当前绘图机器人主要应用在对现成图片的绘制,本研究设计一个以上位机软件和Grbl为控制核心,Arduino UNO为主控,基于CoreXY运动结构的素描机器人。本论文分析了系统结构和
【机 构】
：
湖南科技学院电子与信息工程学院
【出 处】
：
办公自动化
【发表日期】
：
2017年23期
【基金项目】
：
湖南科技学院《基于Arduino的多足机器人运动控制系统研究》,项目编号:110391001;永州市科学技术局《六足机器人位姿控制及步态规划研究》,项目编号:110371013
其他文献
<正>引言互联网的发展给我们的生活带来了许多的便利,也给我们的生活带来了更多的乐趣。在这个生活节奏很快的时代,人们很难可以出门旅游,就算是旅游,也只能看到无尽的人山人
使用ANSYS仿真和热膨胀实验的方法进行了X波段带状电子注速调管电子枪组件热分析,计算了电子枪组件的热分布和热形变,在动态实验台上完成聚束极阴极组件的热膨胀实验,将仿真
<正>我向来不愿打着"我们"的幌子,因打幌子的人背后总会有什么不体面的原因。至少媒体中所喧嚷的90后,和我没什么太大的关系,我觉得他们好陌生。然而,人终是社会的人,无法拨
区别于传统机械手的操作方式,提出并设计了一种体感操作机械手。该手势感应机械手共有5个自由度,采用了上位机和下位机联合工作的模式。利用C#编译的上位机负责数据的读取和
介绍Mie散射物理量，如振幅函数、强度函数、偏振度、散射系数、消光系数和吸收系数等的数值计算法。给出这一算法的计算公式和运行时间，并与其它Mie散射物理量计算算法进行比较
鲁迅是中国新文学的开创者。中西方文化在中国"五四"时期曾进行了猛烈的撞击,鲁迅在这一时期所形成的现实主义文学观,不但对当时的文学创作具有一定的指导意义,对中国现代文
<正>主题是教学中一种构建主题情境的教学方式。近年来,围绕着任务的语言教学以一种新型教育模式出现在了小学的教学实践中,它是将传统语言应用的理念转化为了英语实际的应用
把权力关进制度的笼子,促进政府职能转变,是新一届党中央领导集体的施政重点。在2014年天津夏季达沃斯论坛开幕式上,李克强总理给中国制度建设开出了三张清单：分别是“权力清
推行医师多点自由执业从理论上讲可以打破优质医疗资源集中在大城市、大医院这种不均衡分布的局面。由于医师异地执业出现医疗损害的赔偿责任究竟是否为执业医师本人承担、接