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柔性机构是一种依靠构件元素所具有的柔性来输出全部(或部分)运动或力的机构.由于柔性机构所具有结构紧凑、重量轻、无间隙、无磨擦等优点,使其微定位、MEMS等领域得到广泛的应用.本文介绍了柔性机构理论研究现状和其在实际中的应用情况,以及目前还存在的问题.最后,展望了柔性机构在仿生领域的应用前景.
柔性机构的研究现状及其在仿生领域的应用前景
【摘 要】
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柔性机构是一种依靠构件元素所具有的柔性来输出全部(或部分)运动或力的机构.由于柔性机构所具有结构紧凑、重量轻、无间隙、无磨擦等优点,使其微定位、MEMS等领域得到广泛的
【机 构】
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西北工业大学机电学院(西安)
【出 处】
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
【发表日期】
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2004年7期
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