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针对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统，导出了分散鲁棒输出跟踪控制器存在的充分条件。基于不确定项的表达形式，给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式(LMI)条件。通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题，提出了具有较小反馈增益LMI设计方法，使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。仿真示例说明了该方法的应用。