【摘 要】
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针对目前电力线巡检方式存在各种弊端的现状,提出了一种可代替人工和直升机进行电力线巡检的移动机器人系统设计方案。机器人采用多自由度轮式爬行机构,可实现多种路径规划。
【机 构】
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广州日滨科技发展有限公司,华南理工大学自动化科学与工程学院
【基金项目】
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广东省高等学校学科与专业建设专项资金（粤教科函[2010]119号）, 广东省科技重大专项（2009A080305004）, 番禺区科技计划项目（2009-Z-39-1 2010-专-12-04）
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针对目前电力线巡检方式存在各种弊端的现状,提出了一种可代替人工和直升机进行电力线巡检的移动机器人系统设计方案。机器人采用多自由度轮式爬行机构,可实现多种路径规划。控制系统采用模块化设计,运动控制板卡、数据采集板卡通过总线与主控板堆栈连接,扩展方便、稳定可靠。主控板采用ARM系列芯片,满足低功耗、高性能的嵌入式应用开发。无线数传模块实现了移动机器人与监控基站的远程通讯。实验表明,该系统运行良好,检测精度高,具有一定的实用性和推广价值。
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