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文章分析了振动参数对结构故障的敏感度,选取对故障比较敏感、又能反映结构动力特性的频响函数,作为诊断故障的参数,采用了最小二乘辨识、卡尔曼滤波、自适应滤波等方法,进行故障诊断、仿真试验的结果表明,本文提出的方法可行,且有一定精度,实物试验结果表明,当局部刚度下降5%时,运用本文方法可诊断出故障。