【摘 要】
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基于SLAM导航和计算机视觉技术自主研发了一款药品配送机器人用于代替医护人员按时按需为患者配送药品.机器人以US-C5300为核心主控,采用Linux操作系统,底部搭载12V电机以及全向轮给予机器人驱动力,同时配合激光雷达、摄像头、光敏传感器、扬声器、智能药盒等硬件设备,实现机器人自主寻径导航、人脸识别患者身份、摔倒检测、药方查询、药物管理、智能出药等功能.此外为防止操作不当,采用语音提示、图形化显示、远程云端操作以及实时触控等技术实现人机交互.目前该项目已经落地于医疗场所、养老机构等场景,结合新冠肺炎疫
【机 构】
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上海大学通信与信息工程学院,上海 200444;上海大学教务部,上海 200444
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基于SLAM导航和计算机视觉技术自主研发了一款药品配送机器人用于代替医护人员按时按需为患者配送药品.机器人以US-C5300为核心主控,采用Linux操作系统,底部搭载12V电机以及全向轮给予机器人驱动力,同时配合激光雷达、摄像头、光敏传感器、扬声器、智能药盒等硬件设备,实现机器人自主寻径导航、人脸识别患者身份、摔倒检测、药方查询、药物管理、智能出药等功能.此外为防止操作不当,采用语音提示、图形化显示、远程云端操作以及实时触控等技术实现人机交互.目前该项目已经落地于医疗场所、养老机构等场景,结合新冠肺炎疫情的背景下,机器人也可以起到有效阻断传播途径、降低传染风险,提高送药效率、减少人工成本、方便管理层对用药情况进行数字化管理的作用.
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电痕劣化引起绝缘破坏是发生在有机绝缘材料表面特有的绝缘破坏形式.环氧树脂作为高压电气设备的绝缘材料在使用过程中不可避免地受到各种环境因素的影响而导致材料的电老化,进而影响电气设备运行的安全性与可靠性.文中以双酚A环氧树脂为基础,通过试验的方法对添加不同形貌填料的环氧树脂试样进行耐电痕研究同时也测取了添加填料后环氧树脂材料的介电常数以及击穿强度等基础参数和其阻燃特性,分析了不同形貌填料对环氧树脂关键性能的影响,从而为环氧树脂耐电痕性能配方研究提供指导.
为了提高光缆企业的经济效益,加强光缆产品护套材料成本控制,确保所生产的光缆护套厚度在满足行业标准要求的基础上避免材料浪费,必须提高护套壁厚过程控制能力,优化护套壁厚.通过DMAIC模式的运用,定义护套壁厚平均值为项目研究对象,测量和评估后得到10项潜在失效原因,分析确定了过程关键影响因素为设备挤出温度,找出最优的改进方案使护套壁厚控制过程的缺陷或变异降至最低,通过修订工艺文件、操作规程等维持改进固化成果,统计过程监控寻求持续改进.持续对比跟踪结果表明基于DMAIC模式的光缆护套壁厚优化的效果显著.
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