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提出了一个新的用于多变量系统变结构控制的滑模趋近律。分析了该趋近律参数对系统动态性能的影响,讨论了参数的物理实现并给出了到达时间的简化计算公式。某二输入系统的仿真结果表明:该趋近律可保证滑动模态的快速到达,且能有效削弱抖振。
一种新型多变量系统变结构控制滑模趋近律
【摘 要】
：
提出了一个新的用于多变量系统变结构控制的滑模趋近律。分析了该趋近律参数对系统动态性能的影响,讨论了参数的物理实现并给出了到达时间的简化计算公式。某二输入系统的仿
【机 构】
：
第二炮兵工程学院,太原理工大学机电所
【出 处】
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上海航天
【发表日期】
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2008年5期
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