微机控制的快速,高精度位置伺服系统

来源 :深圳大学学报:理工版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cho159753
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本文介绍由晶体管逆变器供电的永磁式交流同步电机位置伺服系统.该系统把快速的定子电流滑模调节,先进的力矩矢量调节和高精度的转速及位置数字调节结合起来,具有响应快,控制精度高,电流波形好,可靠性强等优点.文中根据旋转磁场理论导出了交流同步电机的数学模型,阐明了同步电机的力矩矢量调节原理以及电流滑模调节原理,同时,还对系统结构、特点、硬件纽成,实验结果作了介绍.
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