【摘 要】
：
运动过程控制是自动化护理床的重要研究内容之一,以提高人体舒适性为目标,对护理床运动控制系统进行了深入研究。首先建立了适用性较强的护理床运动学模型和电机数学模型,并
论文部分内容阅读
运动过程控制是自动化护理床的重要研究内容之一,以提高人体舒适性为目标,对护理床运动控制系统进行了深入研究。首先建立了适用性较强的护理床运动学模型和电机数学模型,并对其运动过程进行了分析;在此基础上提出了一种五段式S形加减速曲线作为护理床运动过程控制目标,并基于此控制目标设计了将BP神经网络与PID控制相结合的BPNNPID算法。在Simulink中对算法进行验证,结果表明其对目标控制曲线的跟随性较好,且系统具备一定的自适应能力。
其他文献
针对浙江国华浙能发电有限公司DCS系统一起典型通讯故障,从硬件和软件方面分析原因,反复排查,最终解决问题。几台PU服务器集中出现通讯故障,软硬件问题交织在一起,互相干扰,
为及时进行准确、有效的肌力训练,使术后患者的肌力功能快速恢复。设计了一套用于肌力康复训练的多功能、可视化的肌力康复训练系统。该系统包括了七种可单独运行的肌肉力量训练模块,每组训练模块均安装有特定的核心测量部件,配以相应的力传感器和角度传感器,能在训练时测量相应力或角度的变化,从而实时监测患者的训练情况。多次实验结果表明,该系统结构设计合理,训练方式简便,训练过程稳定,数据存取直观。
5月3日,车联网（LTE-V2X）城市级示范应用项目启动会在江苏无锡召开。车联网（LTE-V2X）城市级示范应用项目依托于工业和信息化部、公安部、江苏省人民政府共建的国家智能交通综合测
随着社会的发展,新建地铁临近、穿越既有地铁结构施工项目的增多,而既有地铁的监测须具有高精度、实时性等特性,传统的监测手段很难满足需求,自动化监测系统必然引入到监测工作中,是既有线监测的重要手段。主要研究了远程自动化监控系统在长沙新建6号线下穿既有下穿京广线(客线)、京广线(货线)等盾构区间工程中的应用。通过工程中的应用,发挥远程自动化监测系统的优点,根据实践进行改进,进一步提高系统的适用性。
核电站稳压器压力控制系统内部的热工与流体力学过程复杂,存在非线性、时变等特点,获取系统精确数学模型非常困难,传统的PID等控制方法难以获得良好的控制性能。相比传统模糊
大型光伏电站的四旋翼无人机故障巡检平台通常由无人机搭载机载处理器、云台相机及相应传感器,对光伏场区进行覆盖式巡航,在指定航点获取光伏组件的图像后进行故障的分析检测。为了解决旋翼无人机的姿态问题导致的区域漏检,结合四旋翼无人机的动力学模型,对无人机的飞行路径进行建模,使用粒子群算法得到最优的Bezier曲线作为无人机的飞行轨迹,并通过实验验证了该方法的有效性。
为了解决多轴同步运动控制系统中,电机驱动器数据同步的问题,提出了一种基于DRV8305的网络型电机驱动器设计。该驱动器是由驱动电路、控制电路、检测电路和通信电路构成。其
针对复杂背景下显著性检测的问题,提出了一种基于区域协方差融合深度信息的显著性检测方法。首先,分别对原图和深度图提取颜色、方向、位置及深度特征组成协方差矩阵,然后对不同尺度下的图像进行区域协方差距离计算构成子显著图,最后将子显著图结合成主显著图。在此基础上,应用中心偏见和人眼敏感度因子对显著图进行增强,提高显著区域检测能力。实验结果表明,提出的方法能有效检测出显著目标,且在主观和客观评价的各项指标上
针对传统扩展卡尔曼滤波跟踪算法在跟踪机动目标时易产生较大误差的问题,提出了一种改进的粒子群优化扩展卡尔曼滤波研究方法。对于目标机动时,采用具有最小均方误差估计效果
面对数据库中冗杂大量的数据,常常无法提取出数据间有用的信息而无法获得其潜在的价值。利用数据挖掘技术中经典的Apriori算法,并在此基础上使用改进的Apriori Tid算法来研究