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研究了车辆横向运动中的状态估计问题。在两自由度车辆横向动力学模型的基础上，考虑了车辆纵向速度对车辆横向运动状态的影响，设计了基于Kalman-Bucy滤波的车辆状态观测器。仿真实验结果显示，该滤波器能够有效的过滤系统的过程噪声和观测噪声，并能够准确地估计出车辆横向运动速度与横摆角速度的实际值。
基于Kalman—Bucy滤波的车辆横向运动状态估计
【摘 要】
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研究了车辆横向运动中的状态估计问题。在两自由度车辆横向动力学模型的基础上，考虑了车辆纵向速度对车辆横向运动状态的影响，设计了基于Kalman-Bucy滤波的车辆状态观测器。仿
【机 构】
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贵州大学机械工程学院,贵州大学管理学院
【出 处】
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贵州师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2011年3期
【基金项目】
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贵州省科学技术基金（黔科合J字[2011]2196）
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