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哺乳动物个体的发育起源于受精卵的形成，受精卵是个体的第1个全能干细胞。受精卵的分裂和分化逐步形成相对定向的胚胎阶段的多种干细胞及组织特异性的成体干细胞,包括成体造血干细胞（hematopoietic stem cells，HSCs）在内。已有充分的证据表明在人和小鼠中，HSC是成体内各系造血细胞的来源，单个HSC即可在合适的宿主体内重建整个造血系统。