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针对网络存在较大时滞和网络参数动态变化等问题，提出了一种鲁棒非线性PI主动队列管理算法。由流体流模型将动态网络推导为参数区间不确定一阶时滞系统，在确定使闭环系统稳定的非线性PI控制参数集合基础上，利用遗传算法寻找基于改进ITAE指标最优的PI控制参数。基于扩展到时滞系统的棱边定理，给出了RNPI算法的设计方法。仿真结果表明了该方法具有良好的控制性能，对网络区间不确定参数有较好的鲁棒性。