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针对当前国内外管道自动焊机摆动机构存在的问题,研制了一种新型的模块化摆动机构,并对其基于DSP的控制算法进行了分析.实验结果表明,所研制的模块化摆动机构完全符合施工现场需求,具有良好的工程应用前景和广阔的市场前景.
管道自动焊机摆动机构模块化设计及其基于DSP的控制算法研究
【摘 要】
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针对当前国内外管道自动焊机摆动机构存在的问题,研制了一种新型的模块化摆动机构,并对其基于DSP的控制算法进行了分析.实验结果表明,所研制的模块化摆动机构完全符合施工现
【机 构】
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北京石油化工学院装备技术研究所102617,北京航空航天大学100083
【出 处】
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新技术新工艺
【发表日期】
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2003年10期
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