【摘 要】
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在海流作用下多台潜水器进行协同作业时,潜水器之间会产生相互干扰的水动力,进而影响潜水器的作业姿态。针对此问题,本文采用RANSE方法求解N-S方程,对两台潜水器在相向运动时
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2016YFC0300600)
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在海流作用下多台潜水器进行协同作业时,潜水器之间会产生相互干扰的水动力,进而影响潜水器的作业姿态。针对此问题,本文采用RANSE方法求解N-S方程,对两台潜水器在相向运动时不同间距下的水动力变化进行了研究;在此基础上,对两台潜水器悬停作业时,不同横向海流作用下潜水器间的干扰水动力对潜水器作业姿态的影响进行了仿真。结果表明,在作业工况下,潜水器间的干扰水动力主要影响潜水器的俯仰角,并且随着海流速度增大,对俯仰角的影响越大。
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