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文章介绍了高温高辐射条件下地面机器人的结构设计.从行走部分、机械臂、手爪三个方面对其运动原理进行了详细的阐述,为机器人的控制做好硬件准备.
高温高辐射环境履带行走式机器人行走部分的结构设计
【摘 要】
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文章介绍了高温高辐射条件下地面机器人的结构设计.从行走部分、机械臂、手爪三个方面对其运动原理进行了详细的阐述,为机器人的控制做好硬件准备.
【机 构】
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浙江工贸职业技术学院
【出 处】
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浙江工贸职业技术学院学报
【发表日期】
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2005年4期
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