【摘 要】
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针对高精度GPS观测数据实时仿真的需求，研究了观测数据仿真的基本原理、系统功能组成及适用于实时仿真的数学模型。考虑到模型实现的时间约束特性，将仿真系统结构划分为非实时
【基金项目】
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国家863计划资助项目(2007AA12Z307)
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针对高精度GPS观测数据实时仿真的需求，研究了观测数据仿真的基本原理、系统功能组成及适用于实时仿真的数学模型。考虑到模型实现的时间约束特性，将仿真系统结构划分为非实时层、弱实时层和强实时层，并采用分布式仿真结构建立了卫星导航观测数据实时仿真系统。算例结果表明：系统满足强实时性要求，观测数据仿真具有较高精度。
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