【摘 要】
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针对当前切割机器人实际运动规划难度较大的问题，以某生产线上ABB切割工业机器人为研究对象，使用RobotStudio软件对末端机械爪、活塞、传送链等进行建模，完成虚拟场景空间布局，配置传送链、机械爪的I/O信号并进行I/O信号的关联，编程实现切割工作站的建立与仿真。经综合调试，系统工作稳定可靠，对现阶段工业机器人切割工作站的仿真设计具有一定借鉴意义。
【基金项目】
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陕西省教育科学2021年规划课题（SGH21Y0523）； 陕西国防学院2021年重点科研计划项目（GFY21-06）；
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针对当前切割机器人实际运动规划难度较大的问题，以某生产线上ABB切割工业机器人为研究对象，使用RobotStudio软件对末端机械爪、活塞、传送链等进行建模，完成虚拟场景空间布局，配置传送链、机械爪的I/O信号并进行I/O信号的关联，编程实现切割工作站的建立与仿真。经综合调试，系统工作稳定可靠，对现阶段工业机器人切割工作站的仿真设计具有一定借鉴意义。
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