应日本国家安全保障局长谷内正太郎邀请，国务委员杨洁篪于5月29日至31日访问日本并同谷内局长举行第四次中日高级别政治对话。
　　5月29日，杨洁篪应邀与谷内正太郎共同主持中日第四次高级别政治对话。杨洁篪表示，当前中日关系正处在两国邦交正常化45周年的重要节点，既面临新的机遇，也存在一些突出挑战。双方应在四个政治文件和四点原则共识基础上，本着以史为鉴、面向未来的精神，维护政治基础，妥善管控分歧，推动中日关系持续改善。政治互信是国与国之间发展健康稳定关系的根本保障。中方重视发展中日关系的立场没有变化。希望日方与中方相向而行，为新形势下双方构建政治互信、推动中日关系回到正常发展轨道做出努力。在历史和台湾问题上，日方应该言而有信，按规矩办事。双方应切实遵循四點原则共识有关精神，共同维护东海和平稳定。希望日方在南海问题上谨言慎行。中日双方要加快推动双边经贸合作转型升级，做实做大新领域合作。要顺应求和平、谋稳定、促发展的本地区形势主流和民心所向，共谋亚洲发展振兴大业。我们欢迎日方积极探讨同中方在“一带一路”框架下开展合作。谷内表示，双方要把“互为合作伙伴，互不构成威胁”的共识落到实处。日方在台湾、历史等问题上立场没有变化，致力于全面改善日中关系，愿同中方共同努力，加强双方各层级往来，增加两国关系积极面，妥善管控分歧。
　　5月31日，日本首相安倍晋三会见杨洁篪。杨洁篪表示，中方重视中日关系，愿同日方在中日四个政治文件和四点原则共识基础上，本着以史为鉴、面向未来的精神发展两国关系。我们也希望日方将有关积极表态和中日“互为合作伙伴，互不构成威胁”的政治共识体现到具体的政策和行动中。安倍表示，日方期待以今年日中邦交正常化45周年和明年日中和平友好条约缔结40周年为契机，进一步改善和发展两国关系。日方希望同中方密切各层级交往，增进民间友好，深化互利合作，妥善管控分歧，加强双方在国际地区事务中的沟通协调。在台湾问题上，日方将继续遵循日中邦交正常化联合声明中确定的原则，这一立场没有变化。
　　在会见中，杨洁篪还就朝鲜半岛核问题重申了中方的立场和主张。