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舵机是船舶重要的装置,其性能的好坏对船舶的影响很大。针对由螺旋作动器和电液比例系统构成的高功率密度舵机,推导了高功率密度舵机的数学模型,采用最优控制理论,对系统进行了优化设计,采用MATLAB软件对优化前后的系统进行了动态仿真,分析了其动态特性。分析结果表明,经优化后的舵机能满足实际工况要求。
高功率密度船舶舵机动态特性优化分析
【摘 要】
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舵机是船舶重要的装置,其性能的好坏对船舶的影响很大。针对由螺旋作动器和电液比例系统构成的高功率密度舵机,推导了高功率密度舵机的数学模型,采用最优控制理论,对系统进行
【机 构】
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重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆大学机械工程学院,中船重工重庆液压机电有限公司,重庆工商大学机械工程学院
【出 处】
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重庆大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2010年10期
【基金项目】
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重庆市科委科技攻关重大项目（特种船舶）（CSTC 2008AB3037）, 重庆市教委科学技术研究项目（KJ090705）
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