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介绍了简单自适应控制的算法和发展,给出了这一算法的基本形式及改进算法.推广到离散系统,给出了离散时间算法和具有二次型性能指标的简单自适应控制算法,并讨论了算法的鲁棒性.这种算法有别于传统的自适应控制方法,结构简单,容易实现,不需要明确的过程参数辨识,广泛适用于含有扰动不确定性的多输入多输出控制系统.