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在分析刚体平面运动前后对应直线参数关系的基础上,提出了用直线对应原理估计物体运动参数的新算法.线对应法可以同时估计物体的平移和旋转参数,这一点是传统的点对应和其他方法难以实现的.推导出对运动物体自动跟踪的迭代公式,在跟踪过程中用齐次坐标实现了坐标系转换和运动合成的一体化.仿真实验证明,在大噪声环境下这一算法仍然可以获得相当精确的运动参数.