直线对应相关论文
对基于垂线和水平线的机器人自定位问题进行了系统的研究．所得主要结论如下： （１） 当空间直线都垂直于机器人运动平面时，机器人的位置与朝......
大学选择过程中,有三个要点需注意,第一个是“同类扫描与直线对应”：对一些行业特色鲜明的高校我们可以用同类扫描的办法来确定范围......
在分析刚体平面运动前后对应直线参数关系的基础上,提出了用直线对应原理估计物体运动参数的新算法.线对应法可以同时估计物体的平......
2D-3D特征对应位姿估计问题算法多基于点对应,而基于直线对应求解比基于点对应求解更具有优势。从欧氏空间这一新颖角度出发,提出......
对高满屯确定刚体坐标系的运动参数的线性化方法提出奇异的一组条件,获得了与高氏原方程组等价的线性化方程组,并将高氏线性化方法......
