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结合三维模型外形修改问题研究了约束推理求解方法．从约束参数结构人手分析了位姿约束组合的解耦性质，提出了约束分量独立求解的判据．对于定向约束，采用基于球面几何的向量映射技术确定了定向（角度）约束到球平面的映射形式；对于位姿解耦的定位约束，提出了基于几何投影与求交相结合的解析求解策略．该方法适用于欠约束、完整约束与过约束系统，通过实例验证了其有效性．