【摘 要】
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为满足先进飞行器研制对大迎角多自由度耦合运动试验的要求，急需发展新型风洞模型支撑技术。重点研究刚、柔两种典型六自由度并联支撑机构的大迎角运动特性，首先建立一种横式6-PUS刚性并联机构，根据运动学模型和约束条件，求解飞机模型的位置和姿态运动空间，并推导其刚度矩阵；针对一种八绳牵引并联支撑机构，利用凸多边形算法求解动态运动空间；对比分析两种机构的运动空间和固有频率，结果表明两种支撑均能实现较大范围的
【基金项目】
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国家自然科学基金（12172315，12072304，11702232）； 翼型、叶栅空气动力学重点实验室基金（61422010103）； 福建省自然科学基金计划项目（2021J01050）；
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为满足先进飞行器研制对大迎角多自由度耦合运动试验的要求，急需发展新型风洞模型支撑技术。重点研究刚、柔两种典型六自由度并联支撑机构的大迎角运动特性，首先建立一种横式6-PUS刚性并联机构，根据运动学模型和约束条件，求解飞机模型的位置和姿态运动空间，并推导其刚度矩阵；针对一种八绳牵引并联支撑机构，利用凸多边形算法求解动态运动空间；对比分析两种机构的运动空间和固有频率，结果表明两种支撑均能实现较大范围的六自由度运动，但绳系支撑的横向位置空间更大，在俯仰方向也更具优势，且在大迎角下仍具有较大的固有频率；最后以大迎角运动实验为例，验证了绳牵引并联支撑方式的有效性。上述研究可为多自由度风洞动态试验技术提供支持。
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