【摘 要】
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研究了采用无接触供电（CPS）进行供电、导引的自动导引车（AGV）,使AGV的运行时间与效率得到有效提升,AGV系统的集成度高,具有丰富的应用前景。详细分析了CPS原边的磁场强度分布,完
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院,天奇自动化工程股份有限公司
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研究了采用无接触供电（CPS）进行供电、导引的自动导引车（AGV）,使AGV的运行时间与效率得到有效提升,AGV系统的集成度高,具有丰富的应用前景。详细分析了CPS原边的磁场强度分布,完成传感器布置与硬件电路的设计方案。推导得出测量电压与位置偏差的函数关系,提出一种处理路径偏差的改进算法,提高了检测精度。实验结果显示,路径偏差在-30~＋30mm范围时传感器的检测精度小于5mm,表明该设计方案可行有效,达到了AGV的应用要求。
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